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(15)載貨臺設有貨位虛實檢測,以確認貨位是否有貨,棧板價格,避免重復入庫,當發現貨位有貨時,停止送貨并報警。

(16)貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有節貨叉、第二節貨叉居中檢測,以防止堆垛機在行走和升降時,貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊,以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。




(6)導輪裝置 堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置,上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上,用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上,沿立柱導軌上下運動,棧板標準,導向載貨臺的垂直運動,同時通過導輪支撐荷重,并傳遞給主體結構。

巷道式堆垛機的分類

按用途分:單元型,揀選型,單元—揀選型三種

按控制方式分:手動,半自動和全自動三種

按應用巷道數量分:直道型,轉彎型和轉軌型三種

按照金屬結構的形式分:單立柱和雙立柱兩種



  通常,堆垛機的大運行速度受堆垛機機構、電機性能、功率、負載及安全等方面的限制,設有一個大限速值;堆垛機的小運行速度受到負載與拖動力矩等的影響,設有一個小速度限制,棧板,否則低速時就無法拖動和正常工作。

通過激光測距與定位技術在巷道堆垛機系統中的應用,棧板尺寸,實現了堆垛機的認址技術,相比傳統的檢測片相對認址技術,不僅有效地提高了檢測速度和效率,還有效解決了計數與定位的精度與可靠性問題。此外,還實現了測距、編址和調速的數字化,使庫臺和貨位地址變更、調速曲線優化、起動與制動性能優化等易于實現,從而大大提升堆垛機的整機性能,確保了堆垛機的定位精度、運行平穩性和運動噪音等關鍵參數。


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